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　　有軌碼垛機(jī)械手

　　碼垛機(jī)越來(lái)越廣泛，應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多樣化，場(chǎng)景不同使用的碼垛機(jī)形態(tài)也有變化，下面是億思特和大家分享的有軌碼垛機(jī)械手：

　　該地軌+搬運(yùn)碼垛機(jī)械手應(yīng)用于某布料生產(chǎn)工廠，布卷前端產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)至少8種布種，不同類別布卷生產(chǎn)完畢后，驗(yàn)布臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)品質(zhì)，驗(yàn)布完成后，布卷端頭貼上UPC條形碼，然后匯入生產(chǎn)線，布卷包裝前，產(chǎn)線設(shè)置CCD視覺(jué)相機(jī)拍照識(shí)別裝置，對(duì)布卷進(jìn)行條碼拍照識(shí)別，傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)械手，再由機(jī)械手依次抓取碼垛在指定托盤上。

　　負(fù)載重量100kg，升降高度2300mm，旋轉(zhuǎn)半徑2370mm，

　　移動(dòng)行程8000mm。

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