助力機(jī)械手具有省事,省勸的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域,如:大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、鏟、配送等環(huán)節(jié),氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。

　　助力機(jī)械手裝置當(dāng)處于短的等效力臂的情況平衡性能調(diào)節(jié)校正階段的平衡信號(hào)氣體壓勵(lì),為助力機(jī)械手負(fù)載端臂在全部區(qū)域內(nèi)部可以完成平衡的小氣體壓勵(lì)，欣載端臂在其他區(qū)域的反饋氣體壓力通常均大于該基準(zhǔn)的信號(hào)氣體壓力。

　　助力機(jī)械手的工裝主要由扶手、手柄、控制按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥箱、夾具或吸盤等組成。助力機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)包括可選關(guān)節(jié)裝置、可選立柱裝置、氣缸裝置、不可移動(dòng)立柱裝置、可擺動(dòng)關(guān)節(jié)裝置、平面四邊形機(jī)構(gòu)裝置、俯仰機(jī)構(gòu)裝置、線纜裝置、真空夾具、操作界面和控制裝置。中間助力機(jī)械手的非活動(dòng)立柱裝置可以支撐和穩(wěn)定機(jī)械手裝置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)立柱裝置，完成助力機(jī)械手裝置在水平范圍內(nèi)的隨機(jī)旋轉(zhuǎn)，俯仰裝置可以完成不同形式工作構(gòu)件在垂直和水平方向的隨機(jī)轉(zhuǎn)移。助力機(jī)械手裝置的平衡動(dòng)力來(lái)自氣缸裝置，真空夾具內(nèi)放置真空吸盤和真發(fā)生器裝置，可以吸附工件。

　　助力機(jī)械手可分為軟索式助力機(jī)械手、硬壁式助力機(jī)械手和自制省力吊索。由于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了此類設(shè)備的選擇、設(shè)計(jì)和制造必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作條件和工藝要求，才能更接近操作人員的實(shí)際需要。