碼垛機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，碼垛機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域，它促成了碼垛機(jī)的發(fā)展，使得碼垛機(jī)能好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化的結(jié)合，逐漸改變著工廠的生產(chǎn)方式。

　　碼垛機(jī)的使用優(yōu)勢(shì)有：

　　1.碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率高。

　　2.碼垛機(jī)操作容易,只要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作。

　　3.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢。

　　4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低的到高品種很多,所以選擇范圍也廣泛。

　　5.它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果好。

　　6.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。全自動(dòng)碼垛機(jī)占用空間小，不浪費(fèi)工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單。目前，自動(dòng)化控制正在逐漸地被應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，只要按下按鈕就可以進(jìn)行行為控制，還可以節(jié)省人力物力。