智能助力機械手可編程控制器的應(yīng)用

　　1、助力機械手安全可靠，極大地低了工傷事故的發(fā)生安全特性:

　　(1)斷氣保護：

　　斷氣保護裝置采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后夾具不會突然松開，物品不會意外掉落傷人，并能提供續(xù)穩(wěn)定的工作壓力 ;

　　(2)誤操作保護裝：

　　負載保護，確保工件沒有放到指定位置時.即使認為操作松開按鈕，夾具不會松開，能有效阻止工件非人為釋放;

　　(3)剎車裝置：

　　在機械手的鏈條關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，黨工作結(jié)束后用以停放機械手。軟索式機械手，當上下運動過快時自行啟動剎車，鎖止鋼絲繩上下運動;

　　(4)承重極限保護裝置：

　　當機械手抓取超重的工價時，機械手發(fā)出警報，無法提升。

　　(5)低壓報警裝置：

　　當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒 操作者迅速采取措施;

　　(6)增壓裝置：

　　當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝售.可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。

　　(7)防反彈技術(shù)：

　　可在負載重量發(fā)生改變時助力機械手不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴重傷害事故發(fā)生;

　　(8)防爆性：

　　適合在特殊的環(huán)境工作。

　　2、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：

　　可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力，

　　3、定位精確：

　　零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨時移動精確定位。

　　4、可深人性：

　　機械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內(nèi)部，完成物料抓取。

　　5、工件表面保護：

　　工件表面保護，保證工件外表不會被刮傷。

　　6、節(jié)約能源：

　　節(jié)約能源，整機無需電源， 一根接入0.6PA氣源的管路即可完成所有工作，空氣取之不盡。

　　7、集成控制手柄：

　　集成控制手柄，讓的操作人員更便捷的操縱機械手。