為了長期有效的使用助力機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須定期對助力機(jī)械手進(jìn)行檢查。各螺栓和螺母的松緊情況由于長時高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生故障的最主要原因。下面分享幾個維護(hù)保養(yǎng)小技巧：

　　1、緊固上下、前后、行進(jìn)、制品用各限位開關(guān)的安裝螺栓;

　　2、確認(rèn)走行體部分的氣控柜的安裝螺栓松緊情況;

　　3、各擋板，制動裝置的松緊情況。

　　4、各摩擦部位的給油;定期添加潤滑油脂，維護(hù)周期請參照定期檢查周期表;

　　5、導(dǎo)軌、走行軌道，軸承等表面的臟污清理由于橫入橫出、上下、前后線軌以及軌道表面的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機(jī)械正常有效的運(yùn)轉(zhuǎn)。需要進(jìn)行定期清理維護(hù)。另外，若導(dǎo)軌表面上存在著撞擊后的傷痕，請及時更換新的導(dǎo)軌;若有上述現(xiàn)象存在，請盡快進(jìn)行更換。

　　6、各軸拖鏈和波紋管的檢查確認(rèn)運(yùn)行時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。

　　7、配管用的空氣軟管的破損更換空氣軟管的折傷和老化，會導(dǎo)致空氣壓(氣流量)不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時進(jìn)行更換。過濾減壓閥的確認(rèn);

　　8、由于長期使用，空氣中的水分無可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時目檢氣壓值是否正常穩(wěn)定。

　　9、操作盒急停按鈕和總氣源的確認(rèn)。