隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的材料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運(yùn)、精確定位、零件組裝等場合。為了確保操作者的安全，操作者應(yīng)該對其系統(tǒng)、使用方法和手段有一個(gè)全面的了解，每一款助力機(jī)械手都要通過跟客戶充分的溝通與協(xié)調(diào)后才能投入開發(fā)，那么助力機(jī)械手的開發(fā)流程到底是怎樣的呢?

一、通過了解客戶的實(shí)際需求確定項(xiàng)目

1、品質(zhì)問題

2、設(shè)備效率3、工作環(huán)境

二、產(chǎn)品分析

1、熟悉產(chǎn)品生產(chǎn)工藝

2、了解尺寸及來料

3、生產(chǎn)注意事項(xiàng)

4、設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)

三、擬定方案

工作人員討論設(shè)備方案:

1、產(chǎn)品圖片

2、各部分機(jī)構(gòu)簡介

3、動(dòng)作說明

4、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

四、方案審核工程人員方案審核:

1、設(shè)備可行性評估

2、設(shè)備成本評估

3、設(shè)備生產(chǎn)效率的評估

4、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估

五、方案整改對問題進(jìn)行修改。

六、客戶確定設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案最終確定。

七、設(shè)計(jì)開發(fā)

八、機(jī)構(gòu)審核

工程人員對圖紙進(jìn)行審核:

1、機(jī)器結(jié)構(gòu)配合是否合理:功能、穩(wěn)定、安全、人性化和外觀各個(gè)方面的性能。

2、產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和客戶的需求是否有出入。

3、機(jī)器造價(jià)。

4、各部分都方便調(diào)試和維修。

5、各部分零件應(yīng)盡量簡單易于加工。

6、元件的合理選用

九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購

采購人員聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商選購零件

十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)入庫

檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單，檢驗(yàn)加工零件的尺寸精度，加工工藝，標(biāo)準(zhǔn)件的型號、安裝尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后交由倉管人員入庫。

十一、機(jī)器組裝由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖．零件圖(零件標(biāo)注按國家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單，零件加工部零件圖進(jìn)行機(jī)器零件加工(零件加工必須嚴(yán)格按照零件圖上所示，零件精度，加工工藝進(jìn)行加工，保證零件精度及零件加工。

1、由裝配部安排人員進(jìn)行機(jī)器組裝調(diào)試，裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單，到倉庫領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。

2、裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機(jī)器組裝:

⑴各部分零件，執(zhí)行元件組裝是否正確

⑵各活動(dòng)部件活動(dòng)順暢，無千涉

(3)所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠

3、工控部安排電氣工程師按照動(dòng)作說明書進(jìn)行機(jī)器配電，機(jī)器程序編寫及調(diào)試。

十二、調(diào)試

裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試，調(diào)試完成后打樣，交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。

十三、出貨

1、檢查所有的接頭是否緊固

2、外表清潔，貼標(biāo)示和標(biāo)牌

3、標(biāo)明拆分位置，合理拆分設(shè)備

4、必要的防護(hù)(防銹、防潮)措施。

5、準(zhǔn)備好機(jī)器備件，操作說明書，接線圖及其他技術(shù)資料。