隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了好多省時省力的工具，例如助力機械手。助力機械手對于生產(chǎn)作業(yè)有很大幫助，但是不管再好的機械用久了總會出現(xiàn)故障，今天，億思特機械就給大家講講助力機械手常見的故障和解決辦法。

　　一、助力機械手無法啟動

　　1、各處的急停按鈕是否旋起

　　2、檢查各個安全門開關(guān)是否正常

　　3、控制箱上的方式開關(guān)為手動狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下

　　4、檢查有無托盤

　　5、機器人是否報警

　　6、故障處置完成按啟動按鈕

　　二、機器人運行過程中停止運行

　　1、各處的急停按鈕是否按下

　　2、抓取位置光電是否正常

　　3、是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門報警

　　4、機器人是否有故障報警

　　5、故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續(xù)碼垛

　　三、某個待抓區(qū)有料但機器人不抓取

　　1、檢查到位光電開關(guān)是否有效

　　2、檢查是否碼垛完成

　　3、工作過程中觸動安全光門，安全門與停止按鈕串聯(lián)

　　4、處理完成后，重新按自動啟動按鈕

　　四、托盤輸送機不下托盤

　　1、檢查托盤機是否為自動狀態(tài) 

　　2、系統(tǒng)是否為啟動狀態(tài) 

　　3、托盤升降機構(gòu)是否位于下位

　　4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常 

　　5、是否有缺料報警沒有復(fù)位(必須按下復(fù)位，在進(jìn)行調(diào)到自動狀態(tài))

　　五、鏈條線托盤部輸送或不停

　　1、檢查鏈線條的光電是否正常(無料時綠燈亮，有料時黃綠燈都亮。)

　　2、系統(tǒng)是否啟動

　　3、檢查電機是否跳閘

　　六、助力機械手抓手不開合

　　1、無氣源。

　　2、電磁閥異常。

　　3、控制線路斷線。

　　七、抓手掉包或甩包

　　1、確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)

　　2、氣動管路是否有漏氣現(xiàn)象

　　3、檢查電磁閥控制線是否連接完好

　　4、檢查漲緊套是否有松動;重新緊固好

　　八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑

　　1、鏈條拉長。去掉長出的部分，重新連接調(diào)配

　　2、皮帶過松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜

　　3、帶輪連接鍵脫落;重新裝配好連接鍵

　　九、輸送線傳動響聲過大

　　1、軸承缺油，按要求加注軸承油。

　　2、鏈條、鏈輪嚙合不好;調(diào)整鏈條、鏈輪。按要求加潤滑油。

　　3、線體不穩(wěn)，調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固。

　　4、助力機械手緊固件松動，重新緊固。