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桁架機器人組成結構是怎樣的?

文章出處:小編 責任編輯:東莞市億思特機械自動化設備有限公司 發(fā)表時間:2021-09-13

  隨著科學技術的發(fā)展,各種桁架機器人應運而生,它們是全自動工業(yè)設備,相當于人們常說的機器人,主要用于處理和切割企業(yè)生產中涉及的零件。

  一般來說,桁架機器人的結構比較簡單,包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和方向檢測系統(tǒng)。它可以完成生產和加工商品的任務。桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務,它有很多組成部分,如機械手、手腕、手臂、立柱等。

桁架機器人

  1、機械手是直接參與貨物的加工生產,通常會接觸到貨物。

  2、手腕作為機械手和手臂之間的連接,可以調節(jié)接觸物品的方位。

  3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關鍵組件,它和列是整個操作任務的骨干。

  4、不用說,基地是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎部分。機械手、手腕、手臂等的動作,都是建立在基礎上的。

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