桁架機器人是用來替代人工進行作業(yè)的，桁架機器人的平穩(wěn)功能讓其更好地作業(yè)，避免了位移事件的發(fā)生。桁架機器人一旦發(fā)作位移，或許就沒法正常作業(yè)了，那要如何保障桁架機器人的平穩(wěn)性呢?

　　1、運動件的分量

　　運動件的分量包括桁架機器人自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量增加時，定位精度降低。因而，設計時不只要減小運動部件自身的分量，而且要考慮作業(yè)時抓重改變的影響。

　　2、驅動源

　　液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因而，采用穩(wěn)壓及調節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

　　3、操控體系

　　桁架機器人開關操控、電液份額操控和伺服操控的位置操控精度是個不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋設備的有無有關。

　　4、定位方法

　　不同的定位方法影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

　　5、定位速度

　　定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一起，耗散的運動部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如提高緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動體系使運動部件適時減速。

　　6、精度

　　桁架機器人的制造精度和裝置調速精度對定位精度有直接影響。

　　7、剛度

　　桁架機器人自身的結構剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

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