隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)深入各行各業(yè)，在化工、建筑倉儲(chǔ)、物料等方面，碼垛機(jī)器人的使用更廣泛。那么，如果碼垛機(jī)器人出現(xiàn)了故障應(yīng)該如何處理呢?

　　1、扳機(jī)處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換損環(huán)的零部件。

　　2、碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片。

　　3、排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)環(huán)。

　　4、活塞桿處漏氣：碼垛機(jī)器人主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換底部環(huán)。

　　5、氣缸動(dòng)作后，其上磁環(huán)開關(guān)無信號(hào)：磁環(huán)開關(guān)位置不正移動(dòng)磁環(huán)開關(guān)，使其指示燈亮起再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿徹底伸出或縮回。

有關(guān)碼垛機(jī)器人常見故障的解決方法就簡單介紹到這里，希望對(duì)大家有幫助。億思特機(jī)械專注于碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)、袋裝碼垛機(jī)、箱裝碼垛機(jī)等設(shè)計(jì)與制造，歡迎咨詢。