助力機械手又稱助力臂、助力機械臂、平衡起重機、平衡助力器等，是一種新型的助力設(shè)備，用于節(jié)省物料搬運和安裝的勞動力。助力機械手的使用安全措施，主要體現(xiàn)如下。

　　1、配有儲氣罐，在發(fā)生氣體故障時可以繼續(xù)使用一個周期，同時在氣壓下降到一定程度時會報警提醒操作者啟動自鎖功能，防止工件掉落。

　　2、關(guān)節(jié)制動裝置具有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的材料取放，具有制動裝置，操作者可以在操作中隨時中斷機器人的運動。

　　3、配備負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，通知操作者此時材料是否可以提起或卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

　　4、助力機械手帶負(fù)載壓力表，能顯示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

　　5、配備安全錯誤操作保護裝置，在防止錯誤操作對人身和設(shè)備造成損傷的操作者沒有確認(rèn)安裝狀況之前，即在工件沒有安裝之前，如果工人誤操作松開按鈕，工件就不能卸載(限于動力夾具)。

　　6、助力機械手配備失氣保護裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主臂桿無法工作，機械手停止工作，避免意外傷害。

　　7、設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，助力機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。