助力機(jī)械手又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

　　助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機(jī)械手和硬壁式助力機(jī)械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類(lèi)設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。

　　助力機(jī)械手，可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車(chē)間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。

　　在助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制中，主要通過(guò)三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路，分別為：

　　1、控制回路?？刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥，起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí)，夾持側(cè)氣控口有氣通過(guò)，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣通過(guò)，使雙氣控閥復(fù)位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式)，用來(lái)調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。

　　2、制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是通過(guò)機(jī)械臂連接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，控制制動(dòng)氣缸的壓緊和松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制動(dòng)和漂泊。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來(lái)控制。

　　3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸的作用，使工件實(shí)現(xiàn)從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平，此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)控制。