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瓶裝裝箱機(jī)器人

>  瓶裝裝箱機(jī)器人 
>  抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè) 
>  系統(tǒng)組成部分：機(jī)器人主機(jī)及機(jī)架，采用ABB、KUKA、發(fā)那科機(jī)器人、箱抓頭

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

機(jī)器人裝箱機(jī)采用機(jī)器人裝箱，通過更換夾具，使其適合不同包裝物的裝箱需求，極大的提高了設(shè)備的靈活性、穩(wěn)定性和可靠性。 該機(jī)型為定制機(jī)型，通過不同的抓取程序和機(jī)械結(jié)構(gòu)，使其滿足不同的產(chǎn)量要求。

產(chǎn)品簡介
碼垛機(jī)
 
碼垛機(jī)
feature

1、機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號，自動(dòng)切換不同的抓取程序

2、配置視覺系統(tǒng)，可自動(dòng)完成對包裝物的識別、定位

3、整個(gè)系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜統(tǒng)一集中控制

4、應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，具有多品種兼容的特點(diǎn)

5、操作簡便、性能可靠、占地小，適用于多領(lǐng)域多環(huán)境應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn)
 
樣品展示
sample

碼垛機(jī)

工藝流程
flew
碼垛機(jī)

研發(fā)設(shè)計(jì)

01
碼垛機(jī)

切管下料

02
碼垛機(jī)

焊接

03
 
碼垛機(jī)

機(jī)加工

04
碼垛機(jī)

打磨

05
碼垛機(jī)

烤漆

06
 
碼垛機(jī)

機(jī)架組裝

07
碼垛機(jī)

夾具安裝

08
碼垛機(jī)

排氣管

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
型號 瓶裝機(jī)器人裝箱
生產(chǎn)能力 （500ml為計(jì)算基礎(chǔ)）可滿足36000瓶/小時(shí)生產(chǎn)裝箱要求
整機(jī)功率 5kw
氣源壓力 0.75Mpa
工作壓力 氣缸0.65-0.75Mpa，抓頭0.20-0.25Mpa
耗氣量 1L/M

 

工作原理與主要結(jié)構(gòu)：

裝箱工作原理：機(jī)器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子，機(jī)器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機(jī)器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子上；
主要結(jié)構(gòu)：
　?、佥斚溲b置
　　本裝置以平頂鏈作為輸送箱子，由減速機(jī)直連帶動(dòng)平頂鏈運(yùn)行。其作用是把空箱子輸入機(jī)器里，裝進(jìn)瓶子后，再把箱子輸出機(jī)器。按照每次裝箱數(shù)，把空箱子分組送入機(jī)器，進(jìn)入機(jī)器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來等待裝瓶，裝進(jìn)瓶子的箱子迅速被送出機(jī)器，停止等待輸瓶的時(shí)間。整個(gè)工作程序是由PLC控制電機(jī)的開、停、變速；
　　②抓瓶裝置
　　本機(jī)抓瓶裝置是采用氣動(dòng)抓頭，通過壓縮空氣（0.20-0.25Mpa），抓頭充氣抓頭膠囊變形抓本瓶子，排氣時(shí)抓動(dòng)膠囊復(fù)原，放開瓶子，抓頭的進(jìn)、排氣是由一個(gè)兩位三通電磁閥控制的。本機(jī)抓頭組件，采取特殊的楔形結(jié)構(gòu)，并且采用壓縮彈簧，遇到異常情況時(shí)，抓頭會(huì)抬高，這樣，抓頭在抓瓶時(shí)對不準(zhǔn)瓶子或者抓著瓶子的抓頭，對不準(zhǔn)箱子時(shí)，不會(huì)損壞瓶、箱和機(jī)器。本抓頭的另一個(gè)特點(diǎn)是采用鋁型材結(jié)構(gòu)，因而重量輕，強(qiáng)度高。

 

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