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關(guān)節(jié)助力機(jī)械手軟索

>  軟索關(guān)節(jié)助力機(jī)械手集合了緊湊而巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，擁有輕巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特性。 
>  抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于：工件重量輕，移載操作工藝簡(jiǎn)單，無(wú)偏心操作，提升行程大，操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)合 
>  系統(tǒng)組成部分：平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

軟索助力機(jī)械手集合了緊湊而巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，擁有輕巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特性，其提升功能是通過(guò)氣缸或氣動(dòng)平衡葫蘆拉動(dòng)軟索帶動(dòng)吊具上升來(lái)實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于硬臂機(jī)械手而言在有同等高度限制的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)更大的提升行程，以延伸機(jī)械手的使用范圍。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
助力機(jī)械手應(yīng)用
 
關(guān)節(jié)助力機(jī)械手
feature

1、一根鋼絲繩連接主機(jī)與夾具，可越過(guò)障礙物移載工件　

2、全程懸浮功能，氣動(dòng)控制、輕巧操作，操作速度快

3、與各種非標(biāo)夾具配合使用，實(shí)現(xiàn)各種形狀工件得起吊

4、機(jī)械手使用范圍更廣：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力機(jī)械手更廣

5、多重安全保障措施：斷氣保護(hù)、誤操作報(bào)警，杜絕操作使用安全隱患

6、可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況設(shè)定有效工作半徑、有效工作高度，機(jī)械使用更人性化

產(chǎn)品特點(diǎn)
 
樣品展示
sample

碼垛機(jī)

工藝流程
flew

研發(fā)設(shè)計(jì)

01

切管下料

02
助力機(jī)械手應(yīng)用

焊接

03
 

機(jī)加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

機(jī)架組裝

07

夾具安裝

08

排氣管

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
型號(hào) YST-MAR58 YST-MAR100 YST-MAR158 YST-MAR228 YST-MAR280
負(fù)載（KG） 58 100 158 228 280
最大工作半徑(mm) 3000 2500
最小工作半徑 700
最大提升高度(mm) 1800 2000 1900