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折臂式軟索氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手

>  軟索式氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，別名手動(dòng)移載機(jī)、平衡吊、懸臂吊、搬運(yùn)機(jī)械手等。適用于玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工等行業(yè)， 用于輔助人工輕松搬運(yùn)/裝配產(chǎn)品。 
>  抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于：玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工 
>  系統(tǒng)組成部分：平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

軟索式氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，別名平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)、移動(dòng)式助力機(jī)械手、平衡吊、懸臂吊、搬運(yùn)機(jī)械手等。適用于玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工等行業(yè)， 用于輔助人工輕松搬運(yùn)/裝配產(chǎn)品。

產(chǎn)品簡介
氣動(dòng)助力機(jī)械手
 
氣動(dòng)助力機(jī)械手
feature

由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm~3000mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。 軟索式助力機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，更大只有2000mm，而且更大負(fù)載只有200Kg. 

產(chǎn)品特點(diǎn)
 
樣品展示
sample

碼垛機(jī)

工藝流程
flew
助力機(jī)械手研發(fā)設(shè)計(jì)

研發(fā)設(shè)計(jì)

01
切管下料

切管下料

02
焊接

焊接

03
 
機(jī)加工

機(jī)加工

04
打磨

打磨

05
烤漆

烤漆

06
 
機(jī)架組裝

機(jī)架組裝

07
夾具安裝

夾具安裝

08
排氣管

排氣管

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
型號(hào) YST-MAR58 YST-MAR100 YST-MAR158 YST-MAR228 YST-MAR280
負(fù)載（KG） 58 100 158 228 280
最大工作半徑(mm) 3000 2500
最小工作半徑 700
最大提升高度(mm) 1800 2000 1900

 

工作流程：

吊具為吊鉤式，可接夾具。動(dòng)作過程：根據(jù)工件的位置調(diào)整吊鉤勾取工件，后通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和提升氣缸將工件移動(dòng)到指定位置后放下工件，循環(huán)下一個(gè)工作流程。

1.機(jī)械手的垂直方向可在行程范圍內(nèi)任意位置鎖定

2.機(jī)械手立柱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶有限位裝置，可防止操作過程中觸碰墻壁

3.機(jī)械手有斷氣保護(hù)裝置，在突然斷氣的情況時(shí)機(jī)械臂不會(huì)突然墜落，確保工作安全

4.機(jī)械手在水平方向的自由度為360度旋轉(zhuǎn)，并可以在任意位置氣動(dòng)鎖定。5.上下行程可根據(jù)現(xiàn)場要求定制（標(biāo)配1000mm）;半徑可根據(jù)現(xiàn)場情況定制（標(biāo)配2200mm）;負(fù)載：氣動(dòng)可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載300KG，電動(dòng)可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載500KG葫蘆提升機(jī)02