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> 軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動平衡器連接的助力機(jī)械手，特點(diǎn)是可越過障礙物移載工件，全程懸浮，氣動控制、輕巧操作，搬運(yùn)速度快。
> 抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)
> 系統(tǒng)組成部分：平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)
18680636276
軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動平衡器連接的助力機(jī)械手，特點(diǎn)是可越過障礙物移載工件，全程懸浮，氣動控制、輕巧操作，搬運(yùn)速度快。
1、安全可靠。由于設(shè)備自重輕、運(yùn)行小車操作輕便，可以輕松地實(shí)現(xiàn)手動或者電動移動，能夠快速可靠地輸送那些吊率比較快的工件
2、經(jīng)濟(jì)高效。無論是服務(wù)于車間的部分或者全部，都可以簡單可靠地服務(wù)于每臺設(shè)備的工作，270°旋轉(zhuǎn)范圍，成本較低
3、安裝尺寸合理、自重輕。能使您快速可靠地實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的物料輸送以及各種部件的準(zhǔn)確定位
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 負(fù)載（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半徑 | 700 | ||||
| 最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
工作流程：
吊具為吊鉤式，可接夾具。動作過程：根據(jù)工件的位置調(diào)整吊鉤勾取工件，后通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和提升氣缸將工件移動到指定位置后放下工件，循環(huán)下一個(gè)工作流程。1.機(jī)械手的垂直方向可在行程范圍內(nèi)任意位置鎖定
2.機(jī)械手立柱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶有限位裝置，可防止操作過程中觸碰墻壁
3.機(jī)械手有斷氣保護(hù)裝置，在突然斷氣的情況時(shí)機(jī)械臂不會突然墜落，確保工作安全
4.機(jī)械手在水平方向的自由度為360度旋轉(zhuǎn)，并可以在任意位置氣動鎖定。5.上下行程可根據(jù)現(xiàn)場要求定制（標(biāo)配1000mm）;半徑可根據(jù)現(xiàn)場情況定制（標(biāo)配2200mm）;負(fù)載：氣動可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載300KG，電動可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載500KG葫蘆提升機(jī)02
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