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> 軟索式助力機(jī)械手小型
> 抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：工件重量輕，移栽操作工藝簡單，無偏心操作，提升行程大，操作節(jié)拍要求快的場所
> 系統(tǒng)組成部分：平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)
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軟索式助力機(jī)械手集合了緊湊而巧妙的機(jī)械運(yùn)動及簡潔的氣動控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有更輕巧的操作力、更快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特點(diǎn)。其提升功能數(shù)通過動滑輪氣缸拉動軟索帶動吊具來上升實(shí)現(xiàn)。相對于硬臂式助力機(jī)械手而言在有同等高度限制的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)更大的提升行程。
1、提升行程更大，最大提升行程可達(dá)2米，對高位產(chǎn)品的搬運(yùn)和移栽更有益
2、操作更靈活，依靠鋼絲繩提升，平衡操作力小于3KG，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)更靈活
3、工作半徑更大，標(biāo)準(zhǔn)工作半徑為3米，工作范圍更廣
4、氣動控制更便捷，所有操作按鈕集中在手柄的控制盒內(nèi)，可單手操作
5、特別的提升機(jī)構(gòu)，利用大臂內(nèi)部的氣缸或氣動平衡葫蘆，帶動鋼絲繩收緊，從而進(jìn)行提升
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 負(fù)載（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半徑 | 700 | ||||
| 最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
氣路功能特點(diǎn):
1.斷氣保護(hù)裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當(dāng)前工序；
2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風(fēng)險(xiǎn)；
3.剎車安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動，確保安全操作；
4.全程平衡單元，實(shí)現(xiàn)無重力化操作，提供設(shè)備動作精度。
地址：東莞市長安鎮(zhèn)蓮花新村康泰街14號
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